В 1336 году маршал Тевтонского ордена Генрих Дуземер фон Арфберг основал деревянно-земляную крепость Таплакен рядом с прусской деревней. В 1376 году крепость была захвачена и сожжена войском литовского князя Кейстута, а пфлегер (управлявший административной единицей на орденских землях) замка и выжившие защитники попали в плен. После возвращения под контроль Ордена замок начали отстраивать из камня.
Во второй половине XIV века Таплакен стал центром каммерамта (волостной администрации) и владел соляными источниками. Однако их разработка в XVI веке стала нерентабельной и прекратилась. После секуляризации Тевтонского ордена в 1525 году замок вошел в состав герцогского домена и в 1530 году был частично перестроен. В XVIII веке Таплакен стал центром амта и местом размещения почтовой службы, а позже сдавался в аренду.
До конца Второй мировой войны замок арендовали три поколения семьи Шмидтке, последним был Дитрих Шмидтке. В 1945 году во время боевых действий главное здание замка было повреждено, а в 1946 году сожжено и разрушено. В 1948 году в северном флигеле замка поселились советские переселенцы, фактически превратив его в коммуналку.
В главном здании замка по-прежнему живут три семьи, а во флигеле проживает еще одна. Остальные части замка находятся в руинах.